Meine Recherche für andere Länder würde ich in der
Richtlinie Binnenland starten.
Für Frankreich kann ich eine konsolidierte Fassung des
Arrêté TMD anbieten. Ich habe es so in Erinnerung, dass früher eine Befreiung vom Beförderungspapier für Beförderungen auf "eigene Rechnung" da drin stand. Allerdings finde ich diesen Passus in der aktuellen Version des Arrêté TMD nicht mehr und in der RL Binnenland steht, dass diese Befreiung zum 30.06.2015 ausgelaufen sei.
Viel Erfolg!